Голубев Юрий Филиппович

(род. 17.04.1941, г. Москва). Окончил механико-математический факультет МГУ (1963).

Кандидат физико-математических наук (1968). Доктор физико-математических наук (1975). Профессор (1985).

Профессор кафедры теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета (1995–н.вр.).

Награждён орденом Дружбы народов (1986), медалью «Ветеран труда» (2001).

Заслуженный профессор Московского университета (2008).

Область научных интересов: механика и управление движением, методы численного поиска оптимального управления механическими системами, робототехника.

Тема докторской диссертации «Алгоритмы управления траекторией полета при входе в атмосферу Земли».

Читает курсы «Теоретическая механика», «Дополнительные главы теоретической механики», «Управление движением при входе в атмосферу», «Управление движением автоматического шагающего аппарата», «Теоретические основы мехатроники», «Нейронные сети в мехатронике».

Основные труды: «Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров» (соавт., 2015), «Синтез последовательности гравитационных маневров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике» (соавт., 2016), «О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного маневра в Солнечной системе» (соавт., 2016), «Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот» (2016), «Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту» (соавт., 2017), «Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов» (cоавт., 2018), учебник «Основы теоретической механики» (1992), учебные пособия «Теоретическая механика. Ч. 1. Кинематика» (соавт., 2011), «Методы теоретической механики. Ч. 1. Кинематика» (соавт., 2017).