Ленский Анатолий Викторович

(4.03.1940, Москва – 21.11.2008, Москва). Окончил механико-математический факультет МГУ (1965).

Кандидат физико-математических наук (1976). Старший научный сотрудник.

Заведующий отделом численных методов и математического обеспечения (1987–1997), заведующий лабораторией механики и электроники (1997–2008) НИИ механики. Работал в МГУ с 1957 г.

Награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» (II ст. – 2000).

Лауреат премии им. М.В.Ломоносова (1999), премии им. А.А.Андронова (РАН, 2006).

Заслуженный научный сотрудник Московского университета (2005).

Область научных интересов: вычислительная техника, астронавигация, биомеханика, робототехника. Соавтор ряда мобильных агающих роботов, в том числе первого в СССР двуногого аппарата «Рикша» (1972).

Ломоносовскую премию получил совместно с А.М.Формальским за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем – двуногих шагающих механизмов, двухколёсного велосипеда».

Премию имени А.А.Андронова получил в составе авторского коллектива за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами».

Тема кандидатской диссертации «Исследование задачи управления движением шагающего робота».