ЭС: Е.А.Девянин

ДЕВЯНИН ЕВГЕНИЙ АНДРЕЕВИЧ (23.10.1931, Ульяновск – 12.11.2002, Москва), математик, механик.

 

Окончил механико-математический факультет МГУ (1954). Кандидат физико-математических наук (1961, «О некоторых свойствах колебаний нелинейных систем»). Доктор физико-математических наук (1971). Профессор (1978).

Профессор кафедры прикладной механики/прикладной механики и управления механико-математического факультета (1978–2002). Заведующий отделом теоретической и прикладной механики (1965–1977), лабораторией общей механики (1977–2002) Института механики.

 

Научная и педагогическая деятельность. В сфере научных интересов теория инерциальных навигационных систем, мехатроника, теория управления и робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта.

Построил общие уравнения инерциальных навигационных систем, датчиками первичной навигационной информации которых являются гироскопы и измерители ускорений. Решил поставленную Б.В. Булгаковым задачу о демпфировании ошибок невозмущаемой системы. Установил полную математическую эквивалентность уравнений движения невозмущаемых гиромаятниковых навигационных систем и систем инерциальной навигации с измерителями ускорений. Этот результат позволил объединить ранее развивавшиеся, в значительной мере, независимо направления в единую теорию таких систем и указать новые схемы гиромаятниковых приборов с необычными свойствами. Принимал участие в промышленной разработке первых отечественных астроинерциальных навигационных систем, в том числе навигационной системы, использованной для мягкой посадки на Луну.

Внёс вклад в создание шагающих роботов, предназначенных для решения транспортных и технологических задач на местности, где традиционные колёсные и гусеничные машины не могут быть применены. С участием студентов механико-математического факультета разработал мобильного робота «Кронус», использующего телекамеру в качестве датчика, определяющего положение «маяков», а круговой обзор обеспечивался с помощью зеркального конуса. В декабре 1998 г. в Институте механики были проведены тренировочные соревнования мобильных роботов, а в 1999 г. – Первый всероссийский молодёжный фестиваль «Мобильные роботы», ставший традиционным.

 

Лауреат Государственной премии СССР за цикл работ по механике (1976, соавт.).

Заслуженный научный сотрудник Московского университета (2000).

 

Память. Всероссийскому молодёжному научно-исследовательскому фестивалю «Мобильные роботы» присвоено имя Е.А. Девянина (2003).

 

Литература: Е.А.Девянин. Механико-математический факультет МГУ.